Gänge gehen schwer rein audi s5 v8

Hallo zusammen.

Ich habe seit einiger Zeit Probleme mit meinem audi s5 v8. Ich bekomme meine gänge im stand nur noch sehr schwer rein. Wenn ich fahre den sind es hauptsächlich gang 1-4 di noch schwer gehen plötzlich gehen sie wieder leich und dann plötzlich bekomme ich sie nur noch mit ein wenig gewalt rein.

Ich war schon beim freundlicher.. Diese schliessen dass getriebe zu 100% aus. Sie nehem an es sei die kupplung. Aber die genaue ursache wissen sie nich weil sie trennt sauber und sie greift sauber. Sie haben die kupplung entlüftet und das getriebe öl gewechselt. Seitdem geht es ein wenig besser. Aber es ist noch nicht gut es geht immernoch schwer und nerft mich so richtig.

Dazu muss ich noch sagen wenn ein ...