klopfen aus Bereich Reifen vorne links bei jeder Bodenwelle und bei jeder Bremsbetätigung

seit heute habe ich im S5 bei jeder Bodenwelle ein klopfen, auch wenn ich die Bremse antippe oder loslasse höre ich etwas.

Kennt das Problem jemand? Traggelenk? Querträger? Kann man damit heimfahren?