A5 2.0TFSI Automatik, periodisches Röcheln (Röhren) unter Last

Liebe Gemeinde,

melde mich nach längerer Zeit mit folgendem Problem. Mein 3 Jahre alter A5 2.0 TFSI Multitronic (40.000 km) macht bei niedriger Geschwindigkeit (20-50 kmh) und nur bei Last (also Gasgeben und Fahrt) ein periodisches Röhren (Röcheln, Schleifen) evtl im hinteren Bereich. Geräusch ist nicht vernehmbar, wenn der Wagen in N-Stellung rollt oder in N-Stellung Gas gegeben wird. Also wird es nicht der Auspuff sein und auch nicht die Radlager. Nur bei Last und periodisches Geräusch in der Frequenz der Radumdrehung (?). Geräusch ist nicht sehr laut, man bemerkt es aber leicht. Habe 245er Re...